はい。可能です。
◇Salesforceの場合
「メモ＆添付」と「ファイル」への保存が可能です。
FAQ「メモ＆添付やファイルオブジェクト、活動履歴への登録(Connector for Salesforce)」
FAQ「メモ＆添付やファイルオブジェクト、活動履歴への登録(ViewFramer)」
◇kintoneの場合
アプリに添付ファイルフィールドを設け、出力した帳票ファイル（PDFなど）を対象レコードの添付ファイルへ保存ができます。
FAQ「作成した帳票をレコードに自動保存する方法」
また、D3Workerを利用することで外部のクラウドサービスへの保存も可能です。